換刀機構在機床主軸與刀庫之間交換刀具，常見(jiàn)的為機械手；也有不帶機械手而由主軸直接與刀庫交換刀具的，稱(chēng)無(wú)臂式換刀裝置。

 

圓盤(pán)式刀庫

 　　圓盤(pán)式刀庫應該稱(chēng)之為固定地址換刀刀庫，即每個(gè)刀位上都有編號，一般從1編到12、18、20、24等，即為刀號地址。操作者把一把刀具安裝進(jìn)某一刀位后，不管該刀具更換多少次，總是在該刀位內。

 　　1. 制造成本低。主要部件是刀庫體及分度盤(pán)，只要這兩樣零件加工精度得到保證即可，運動(dòng)部件中刀庫的分度使用的是非常經(jīng)典的“馬氏機構”，前后、上下運動(dòng)主要選用氣缸。裝配調整比較方便，維護簡(jiǎn)單。一般機床制造廠(chǎng)家都能自制。

         2. 每次機床開(kāi)機后刀庫必須“回零”，刀庫在旋轉時(shí)，只要擋板靠近（距離為0.3mm左右）無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)，數控系統就默認為1號刀。并以此為計數基準，“馬氏機構”轉過(guò)幾次，當前就是幾號刀。只要機床不關(guān)機，當前刀號就被記憶。刀具更換時(shí)，一般按最近距離旋轉原則，刀號編號按逆時(shí)針?lè )较?，如果刀庫數量?8，當前刀號位8，要換6號刀，按最近距離換刀原則，刀庫是逆時(shí)針轉。如要換10號刀，刀庫是順時(shí)針轉。

 　　機床關(guān)機后刀具記憶清零。

 　　3. 固定地址換刀刀庫換刀時(shí)間比較長(cháng)國內的機床一般要8秒以上（從一次切削到另一次切削）。

 　　4. 圓盤(pán)式刀庫的總刀具數量受限制，不宜過(guò)多，一般40#刀柄的不超過(guò)24把，50#的不超過(guò)20把，大型龍門(mén)機床也有把圓盤(pán)轉變?yōu)殒準浇Y構，刀具數量多達60把。